方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+11GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 11 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 11H = 0.05正反馈
T =
2.简单
R(s)+18s + 2G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 18/(s + 2) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 18/(s + 2)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+35s + 4G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 35/(s + 4) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 35/(s + 4)H = 0.2
τ = s
4.中等
R(s)+2s + 5G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 2/(s + 5) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 2/(s + 5)H = 2
τ = s
5.困难
R(s)+3s + 2G₁+9s + 1G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 3/(s + 2)，G₂ = 9/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+6s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 7)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.08571 的最小增益 K。

G(s) = 6/(s + 7)D = 2css ≤ 0.08571
K =

答案

  1. 1. T = 24.44
  2. 2. T(0) = 0.9
  3. 3. τ = 0.09091 s
  4. 4. τ = 0.1111 s
  5. 5. T(0) = 0.806
  6. 6. K = 22.17

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