方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+11G₁2G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 11 和 G₂ = 2，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 11G₂ = 2H = 0.5
T =
2.简单
R(s)+4G₁7G₂C(s)0.25H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 4 和 G₂ = 7，负反馈通路的增益为 H = 0.25。求总增益 T = C/R。

G₁ = 4G₂ = 7H = 0.25
T =
3.中等
R(s)+14s + 8G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 14/(s + 8) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 14/(s + 8)H = 0.2
τ = s
4.中等
R(s)+11K+4s + 3G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 4/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 11 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 2K = 11
p =
5.困难
R(s)+3s + 1G₁+8s + 6G₂C(s)2H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 3/(s + 1)，G₂ = 8/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 3/(s + 1)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 1.833
  2. 2. T = 3.5
  3. 3. τ = 0.09259 s
  4. 4. p = −55
  5. 5. T(0) = 0.9836
  6. 6. Kmax = 308

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