方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 13/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 13/(s + 4)单位负反馈
p =
2.简单
R(s)+14G₁1G₂C(s)0.1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 14 和 G₂ = 1，负反馈通路的增益为 H = 0.1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 14G₂ = 1H = 0.1
T =
3.中等
R(s)+K(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 7))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+2K+4s + 5G(s)C(s)3H₁−−

被控对象 G(s) = 4/(s + 5) 带有一个增益为 H₁ = 3 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 2 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 3K = 2
p =
5.困难
R(s)+23控制器+D(s)+9s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K = 23 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 8)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 2 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 23G(s) = 9/(s + 8)D = 2R = 0
css =
6.困难
R(s)+13控制器+D(s)+4s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K = 13 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 8)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 2 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 13G(s) = 4/(s + 8)D = 2R = 0
css =

答案

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 5.833
  3. 3. K = 9
  4. 4. p = −25
  5. 5. css = 0.08372
  6. 6. css = 0.1333

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。