方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)15G₂9G₃++9G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 15 和 G₃ = 9。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 9。求总增益 T = C/R。

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 9符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)15G₂4G₃+−3G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 15 和 G₃ = 4。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 3。求总增益 T = C/R。

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 4符号：+ G₂，− G₃
T =
3.中等
R(s)+3(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 3(s + 1)/((s + 2)(s + 3))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 3(s + 1)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
4.中等
R(s)+1(s + 7)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 1(s + 7)/((s + 4)(s + 6))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 1(s + 7)/((s + 4)(s + 6))R = 10
ess =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+7s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 4)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.4375 的最小增益 K。

G(s) = 7/(s + 4)D = 5css ≤ 0.4375
K =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+1s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 2)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 1 的最小增益 K。

G(s) = 1/(s + 2)D = 10css ≤ 1
K =

答案

  1. 1. T = 216
  2. 2. T = 33
  3. 3. ess = 0.6667
  4. 4. ess = 7.742
  5. 5. K = 10.86
  6. 6. K = 8

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