方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

教师请注意： 可免费打印、复印并在课堂上使用。每份新练习题都有新的数值和独立的答案。欢迎在课程页面添加指向 ExamProblems 的链接。

姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+3s + 5G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 3/(s + 5) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 3/(s + 5)单位负反馈R = 1
css =
2.简单
R(s)+15G₁6G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 15 和 G₂ = 6，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 15G₂ = 6H = 0.2
T =
3.中等
R(s)+28s(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 28/(s(s + 6))。参考输入是斜坡 r(t) = 2·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 28/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
4.中等
R(s)+34s(s + 10)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 34/(s(s + 10))。参考输入是斜坡 r(t) = 1·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 34/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
5.困难
R(s)+6s + 3G₁+4s + 6G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 6/(s + 3)，G₂ = 4/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 4/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.困难
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. css = 0.375
  2. 2. T = 4.737
  3. 3. ess = 0.4286
  4. 4. ess = 0.2941
  5. 5. T(0) = 0.6667
  6. 6. ω = 9.11 rad/s

完整分步解答：请在 examproblems.com 上练习本主题。