方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单

被控对象 G(s) = 17/(s + 2) 放在单位负反馈回路中。在 R 处施加大小为 5 的阶跃。求稳态输出 c_ss。

G(s) = 17/(s + 2)单位负反馈R = 5

c_ss =

2.简单

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 13 和 G₃ = 11。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 6。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 13G₃ = 11符号：+ G₂，− G₃

T =

3.中等

被控对象 G(s) = K/(s(s + 14)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 14))单位负反馈

K =

4.中等

被控对象 G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))单位负反馈

K =

5.困难

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 2)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.08 的最小增益 K。

G(s) = 8/(s + 2)D = 2c_ss ≤ 0.08

K =

6.困难

被控对象 G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))单位负反馈

ω = rad/s

答案

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