方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+6G₁3G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 6 和 G₂ = 3，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 3H = 0.5
T =
2.简单
R(s)+8s + 6G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 8/(s + 6) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 8/(s + 6)单位负反馈R = 2
css =
3.中等
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 9)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 9))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+6K+6s + 3G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 6/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 6 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 6/(s + 3)H₁ = 5K = 6
T(0) =
5.困难
R(s)+30控制器+D(s)+10s + 9被控对象C(s)−

比例控制器 K = 30 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 9)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 0.5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 30G(s) = 10/(s + 9)D = 0.5R = 0
css =
6.困难
R(s)+8控制器+D(s)+1s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K = 8 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 3)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 8G(s) = 1/(s + 3)D = 5R = 0
css =

答案

  1. 1. T = 1.8
  2. 2. css = 1.143
  3. 3. K = 20.25
  4. 4. T(0) = 0.5217
  5. 5. css = 0.01618
  6. 6. css = 0.4545

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