方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)15G₂1G₃++4G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 15 和 G₃ = 1。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 4。求总增益 T = C/R。

G₁ = 4G₂ = 15G₃ = 1符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)12G₂12G₃++8G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 12 和 G₃ = 12。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 8。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 12符号：+ G₂，+ G₃
T =
3.中等
R(s)+3(s + 3)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 7))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 7))R = 10
ess =
4.中等
R(s)+K(s + 7)(s + 12)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+58s(s + 8)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 58/(s(s + 8)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 58/(s(s + 8))H = 2
σ =
6.困难
R(s)+16s + 2G₁+3s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 16/(s + 2)，G₂ = 3/(s + 8)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 16/(s + 2)G₂ = 3/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =

答案

  1. 1. T = 64
  2. 2. T = 192
  3. 3. ess = 6.087
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. σ = −4
  6. 6. T(0) = 1.548

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