方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+8GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 8 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 8H = 0.1正反馈
T =
2.简单
R(s)+17GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 17 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 17H = 0.04正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 10))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+44s(s + 8)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 44/(s(s + 8)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 44/(s(s + 8))H = 2
σ =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+7s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 8)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.04375 的最小增益 K。

G(s) = 7/(s + 8)D = 5css ≤ 0.04375
K =

答案

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 53.13
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. K = 25
  5. 5. σ = −4
  6. 6. K = 113.1

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