方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单
R(s)+9GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 9 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 9H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+10G₁10G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 10 和 G₂ = 10，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 10G₂ = 10H = 0.2
T =
3.中等
R(s)+6K+9s + 7G(s)C(s)0.5H₁−−

被控对象 G(s) = 9/(s + 7) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 6 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 0.5K = 6
p =
4.中等
R(s)+30s + 9G(s)C(s)0.25H−

被控对象 G(s) = 30/(s + 9) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.25。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 30/(s + 9)H = 0.25
τ = s
5.困难
R(s)+10s + 1G₁+6s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 10/(s + 1)，G₂ = 6/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 10/(s + 1)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
6.困难
R(s)+68s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 68/(s(s + 9)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 68/(s(s + 9))H = 0.5
σ =

答案

  1. 1. T = 14.06
  2. 2. T = 4.762
  3. 3. p = −65.5
  4. 4. τ = 0.06061 s
  5. 5. T(0) = 1.765
  6. 6. σ = −4.5

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