方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+11GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 11 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 11H = 0.05正反馈
T =
2.简单
R(s)+12GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 12 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 12H = 0.02正反馈
T =
3.中等
R(s)+7K+1s + 7G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 7) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 7 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 5K = 7
T(0) =
4.中等
R(s)+32s(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 32/(s(s + 5))。参考输入是斜坡 r(t) = 10·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 32/(s(s + 5))r(t) = 10·t
ess =
5.困难
R(s)+54s(s + 4)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 54/(s(s + 4)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 54/(s(s + 4))H = 0.5
σ =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+8s + 5被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 5)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.064 的最小增益 K。

G(s) = 8/(s + 5)D = 2css ≤ 0.064
K =

答案

  1. 1. T = 24.44
  2. 2. T = 15.79
  3. 3. T(0) = 0.3684
  4. 4. ess = 1.563
  5. 5. σ = −2
  6. 6. K = 30.63

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