方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+20GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 20 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 20H = 0.02正反馈
T =
2.简单
R(s)+6G₁3G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 6 和 G₂ = 3，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 3H = 0.2
T =
3.中等
R(s)+25s + 5G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 25/(s + 5) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 在 R 处施加大小为 5 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 25/(s + 5)H = 0.1R = 5
css =
4.中等
R(s)+32s + 6G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 32/(s + 6) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 32/(s + 6)H = 0.1
τ = s
5.困难
R(s)+4s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 4/(s(s + 2)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 4/(s(s + 2))H = 0.5
σ =
6.困难
R(s)+70s(s + 8)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 70/(s(s + 8)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 70/(s(s + 8))H = 1
σ =

答案

  1. 1. T = 33.33
  2. 2. T = 3.913
  3. 3. css = 16.67
  4. 4. τ = 0.1087 s
  5. 5. σ = −1
  6. 6. σ = −4

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