方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+12GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 12 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 12H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+16GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 16 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 16H = 0.04正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 6)(s + 12)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 6)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 6)(s + 12))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+17K+10s + 1G(s)C(s)4H₁−−

被控对象 G(s) = 10/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 4 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 17 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 4K = 17
p =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+10s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 10)。在 R = 0 时，大小为 0.5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.1 的最小增益 K。

G(s) = 10/(s + 10)D = 0.5css ≤ 0.1
K =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+1s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 7)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.005714 的最小增益 K。

G(s) = 1/(s + 7)D = 2css ≤ 0.005714
K =

答案

  1. 1. T = 23.08
  2. 2. T = 44.44
  3. 3. K = 9
  4. 4. p = −211
  5. 5. K = 4
  6. 6. K = 343

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