方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)10G₂8G₃++7G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 10 和 G₃ = 8。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 7。求总增益 T = C/R。

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 8符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+5s + 4G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 5/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 5/(s + 4)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 6))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+10(s + 3)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 10(s + 3)/((s + 5)(s + 8))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 3)/((s + 5)(s + 8))R = 10
ess =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+9s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 9/(s + 3)。在 R = 0 时，大小为 5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.3 的最小增益 K。

G(s) = 9/(s + 3)D = 5css ≤ 0.3
K =
6.困难
R(s)+15s + 1G₁+9s + 5G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 15/(s + 1)，G₂ = 9/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =

答案

  1. 1. T = 126
  2. 2. T(0) = 0.5556
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 5.714
  5. 5. K = 16.33
  6. 6. T(0) = 1.806

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