方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 13/(s + 8) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 13/(s + 8)单位负反馈
p =
2.简单
R(s)+6G₁8G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 6 和 G₂ = 8，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 8H = 0.5
T =
3.中等
R(s)+19s + 1G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 19/(s + 1) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 19/(s + 1)H = 0.1
τ = s
4.中等
R(s)+6s + 8G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 6/(s + 8) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 6/(s + 8)H = 0.1R = 2
css =
5.困难
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 58/(s(s + 7)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 58/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.困难
R(s)+9s + 2G₁+1s + 4G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 9/(s + 2)，G₂ = 1/(s + 4)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =

答案

  1. 1. p = −21
  2. 2. T = 1.92
  3. 3. τ = 0.3448 s
  4. 4. css = 1.395
  5. 5. ωd = 6.764 rad/s
  6. 6. T(0) = 0.8257

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