方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+10GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 10 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 10H = 0.04正反馈
T =
2.简单
R(s)+7GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 7 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 7H = 0.1正反馈
T =
3.中等
R(s)+26s + 4G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 26/(s + 4) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 在 R 处施加大小为 12 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 26/(s + 4)H = 0.2R = 12
css =
4.中等
R(s)+9s + 3G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 9/(s + 3) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 2。 在 R 处施加大小为 12 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 9/(s + 3)H = 2R = 12
css =
5.困难
R(s)+7控制器+D(s)+6s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K = 7 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 3)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 7G(s) = 6/(s + 3)D = 5R = 0
css =
6.困难
R(s)+12s(s + 3)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 12/(s(s + 3)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 12/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

答案

  1. 1. T = 16.67
  2. 2. T = 23.33
  3. 3. css = 33.91
  4. 4. css = 5.143
  5. 5. css = 0.6667
  6. 6. ωd = 4.664 rad/s

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