方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单

被控对象 G(s) = 16/(s + 9) 放在单位负反馈回路中。在 R 处施加大小为 10 的阶跃。求稳态输出 c_ss。

G(s) = 16/(s + 9)单位负反馈R = 10

c_ss =

2.简单

被控对象 G(s) = 10/(s + 3) 放在单位负反馈回路中。求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 10/(s + 3)单位负反馈

T(0) =

3.中等

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))单位负反馈

K =

4.中等

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))单位负反馈

K =

5.困难

化简方框图，其中 G₁ = 19/(s + 4)，G₂ = 7/(s + 3)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 1

T(0) =

6.困难

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 7)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 1.143 的最小增益 K。

G(s) = 8/(s + 7)D = 10c_ss ≤ 1.143

K =

答案

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