方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单

被控对象 G(s) = 12/(s + 6) 放在单位负反馈回路中。在 R 处施加大小为 10 的阶跃。求稳态输出 c_ss。

G(s) = 12/(s + 6)单位负反馈R = 10

c_ss =

2.简单

一个增益为 G = 6 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 6H = 0.05正反馈

T =

3.中等

被控对象 G(s) = 3/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 12 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。求闭环极点 p。

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 2K = 12

p =

4.中等

单位负反馈回路的 G(s) = 5(s + 1)/((s + 3)(s + 5))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 e_ss。

G(s) = 5(s + 1)/((s + 3)(s + 5))R = 10

e_ss =

5.困难

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 1/(s + 4)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.025 的最小增益 K。

G(s) = 1/(s + 4)D = 2c_ss ≤ 0.025

K =

6.困难

化简方框图，其中 G₁ = 7/(s + 3)，G₂ = 5/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0.25

T(0) =

答案

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