方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 14/(s + 4) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 14/(s + 4)单位负反馈R = 2
css =
2.简单
R(s)+15GC(s)0.05H+

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.05 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 15H = 0.05正反馈
T =
3.中等
R(s)+10(s + 6)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 10(s + 6)/((s + 2)(s + 8))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 6)/((s + 2)(s + 8))R = 2
ess =
4.中等
R(s)+K(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 4)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 4)(s + 6))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+2s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 7)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.005714 的最小增益 K。

G(s) = 2/(s + 7)D = 2css ≤ 0.005714
K =
6.困难
R(s)+76s(s + 10)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 76/(s(s + 10)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 76/(s(s + 10))H = 1
σ =

答案

  1. 1. css = 1.556
  2. 2. T = 60
  3. 3. ess = 0.4211
  4. 4. K = 1
  5. 5. K = 346.5
  6. 6. σ = −5

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