方框图练习卷（附答案）

被控对象 G(s) = 6/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 在 R 处施加大小为 10 的阶跃。求稳态输出 c_ss。

被控对象 G(s) = 13/(s + 3) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

单位负反馈回路的 G(s) = 4(s + 2)/((s + 6)(s + 9))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 e_ss。

被控对象 G(s) = K/((s + 11)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

化简方框图，其中 G₁ = 6/(s + 4)，G₂ = 1/(s + 3)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 10)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.28 的最小增益 K。