方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)+9s + 10G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 9/(s + 10) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 9/(s + 10)单位负反馈
p =
2.简单
R(s)+2GC(s)0.2H+

一个增益为 G = 2 的放大器通过增益为 H = 0.2 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 2H = 0.2正反馈
T =
3.中等
R(s)+K(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 3)(s + 5))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 14)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 14))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+7s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 10)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.7 的最小增益 K。

G(s) = 7/(s + 10)D = 10css ≤ 0.7
K =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+4s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 4)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.1 的最小增益 K。

G(s) = 4/(s + 4)D = 2css ≤ 0.1
K =

答案

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. K = 1
  4. 4. K = 49
  5. 5. K = 12.86
  6. 6. K = 19

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