方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+10G₁8G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 10 和 G₂ = 8，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 10G₂ = 8H = 0.05
T =
2.简单
R(s)+10G₁6G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 10 和 G₂ = 6，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 10G₂ = 6H = 0.5
T =
3.中等
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+5K+6s + 4G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 6/(s + 4) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 5 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 5K = 5
p =
5.困难
R(s)+Ks(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))单位负反馈
Kmax =
6.困难
R(s)+14s(s + 2)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 14/(s(s + 2)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 14/(s(s + 2))H = 1
σ =

答案

  1. 1. T = 16
  2. 2. T = 1.935
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. p = −64
  5. 5. Kmax = 72
  6. 6. σ = −1

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