方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)9G₂4G₃++5G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 9 和 G₃ = 4。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 4符号：+ G₂，+ G₃
T =
2.简单
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 6/(s + 10) 放在单位负反馈回路中。 求闭环极点 p。

G(s) = 6/(s + 10)单位负反馈
p =
3.中等
R(s)+K(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 5)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 3)(s + 5))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+21s + 6G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 21/(s + 6) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.1。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 21/(s + 6)H = 0.1
τ = s
5.困难
R(s)+14s + 2G₁+2s + 6G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 14/(s + 2)，G₂ = 2/(s + 6)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 2/(s + 6)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
6.困难
R(s)+3控制器+D(s)+6s + 3被控对象C(s)−

比例控制器 K = 3 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 6/(s + 3)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 3G(s) = 6/(s + 3)D = 1R = 0
css =

答案

  1. 1. T = 65
  2. 2. p = −16
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0.1235 s
  5. 5. T(0) = 1.429
  6. 6. css = 0.2857

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