方框图练习卷（附答案）

一个增益为 G = 12 的放大器通过增益为 H = 0.025 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 7 和 G₂ = 5，负反馈通路的增益为 H = 1。求总增益 T = C/R。

被控对象 G(s) = 7/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 3 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

化简方框图，其中 G₁ = 5/(s + 2)，G₂ = 9/(s + 2)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

比例控制器 K = 21 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 5)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 0.5 的扰动阶跃。求稳态输出 c_ss。