方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+6G₁5G₂C(s)0.1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 6 和 G₂ = 5，负反馈通路的增益为 H = 0.1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 5H = 0.1
T =
2.简单
R(s)+20GC(s)0.01H+

一个增益为 G = 20 的放大器通过增益为 H = 0.01 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 20H = 0.01正反馈
T =
3.中等
R(s)+11(s + 5)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 7))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 11(s + 5)/((s + 1)(s + 7))R = 10
ess =
4.中等
R(s)+K(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 8))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+48s(s + 7)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 48/(s(s + 7)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 48/(s(s + 7))H = 0.5
σ =
6.困难
R(s)+62s(s + 7)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 62/(s(s + 7)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 62/(s(s + 7))H = 0.5
σ =

答案

  1. 1. T = 7.5
  2. 2. T = 25
  3. 3. ess = 1.129
  4. 4. K = 12.25
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. σ = −3.5

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