方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+13GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 13 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 13H = 0.02正反馈
T =
2.简单
R(s)11G₂8G₃+−2G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 11 和 G₃ = 8。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 8符号：+ G₂，− G₃
T =
3.中等
R(s)+40s(s + 2)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 40/(s(s + 2))。参考输入是斜坡 r(t) = 10·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 40/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.中等
R(s)+40s(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 40/(s(s + 8))。参考输入是斜坡 r(t) = 10·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 40/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
5.困难
R(s)+5s + 2G₁+3s + 2G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 5/(s + 2)，G₂ = 3/(s + 2)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =
6.困难
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 17.57
  2. 2. T = 6
  3. 3. ess = 0.5
  4. 4. ess = 2
  5. 5. T(0) = 0.7595
  6. 6. Kmax = 1188

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