方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+3G₁10G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 3 和 G₂ = 10，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 3G₂ = 10H = 0.05
T =
2.简单
R(s)7G₂3G₃++5G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 7 和 G₃ = 3。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 5G₂ = 7G₃ = 3符号：+ G₂，+ G₃
T =
3.中等
R(s)+3(s + 4)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 3(s + 4)/((s + 5)(s + 6))。在参考输入处施加大小为 1 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 3(s + 4)/((s + 5)(s + 6))R = 1
ess =
4.中等
R(s)+40s(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 40/(s(s + 8))。参考输入是斜坡 r(t) = 2·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 40/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
5.困难
R(s)+2控制器+D(s)+2s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K = 2 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 4)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 10 的参考阶跃和大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 2G(s) = 2/(s + 4)D = 5R = 10
css =
6.困难
R(s)+30控制器+D(s)+8s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K = 30 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 8/(s + 1)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 同时施加大小为 10 的参考阶跃和大小为 10 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 30G(s) = 8/(s + 1)D = 10R = 10
css =

答案

  1. 1. T = 12
  2. 2. T = 50
  3. 3. ess = 0.7143
  4. 4. ess = 0.4
  5. 5. css = 6.25
  6. 6. css = 10.29

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