方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+14G₁5G₂C(s)0.25H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 14 和 G₂ = 5，负反馈通路的增益为 H = 0.25。求总增益 T = C/R。

G₁ = 14G₂ = 5H = 0.25
T =
2.简单
R(s)+18s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 18/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 18/(s + 1)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+5K+7s + 4G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 4) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 5 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 2K = 5
p =
4.中等
R(s)+8K+1s + 1G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 8 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 5K = 8
p =
5.困难
R(s)+Ks(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))单位负反馈
Kmax =
6.困难
R(s)+19s + 4G₁+3s + 7G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 19/(s + 4)，G₂ = 3/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 3/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

答案

  1. 1. T = 3.784
  2. 2. T(0) = 0.9474
  3. 3. p = −53
  4. 4. p = −14
  5. 5. Kmax = 560
  6. 6. T(0) = 0.6977

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