方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+17s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 17/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 17/(s + 1)单位负反馈
T(0) =
2.简单
R(s)+15GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 15 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 15H = 0.04正反馈
T =
3.中等
R(s)+13K+10s + 1G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 10/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 13 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 2K = 13
p =
4.中等
R(s)+16s + 2G(s)C(s)0.25H−

被控对象 G(s) = 16/(s + 2) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.25。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 16/(s + 2)H = 0.25
τ = s
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+10s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 1)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.4 的最小增益 K。

G(s) = 10/(s + 1)D = 2css ≤ 0.4
K =
6.困难
R(s)+15s + 4G₁+7s + 5G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 15/(s + 4)，G₂ = 7/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =

答案

  1. 1. T(0) = 0.9444
  2. 2. T = 37.5
  3. 3. p = −151
  4. 4. τ = 0.1667 s
  5. 5. K = 4.9
  6. 6. T(0) = 0.6863

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