方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+1s + 9G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 1/(s + 9) 放在单位负反馈回路中。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 1/(s + 9)单位负反馈
τ = s
2.简单
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 13/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 13/(s + 1)单位负反馈
T(0) =
3.中等
R(s)+16s + 9G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 16/(s + 9) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 16/(s + 9)H = 0.2
τ = s
4.中等
R(s)+8s(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 8/(s(s + 6))。参考输入是斜坡 r(t) = 5·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 8/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
5.困难
R(s)+7s + 3G₁+3s + 2G₂C(s)4H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 7/(s + 3)，G₂ = 3/(s + 2)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 7/(s + 3)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
6.困难
R(s)+30s(s + 4)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 30/(s(s + 4)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd（取正值），单位 rad/s。

G(s) = 30/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s

答案

  1. 1. τ = 0.1 s
  2. 2. T(0) = 0.9286
  3. 3. τ = 0.08197 s
  4. 4. ess = 3.75
  5. 5. T(0) = 0.4545
  6. 6. ωd = 7.483 rad/s

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