方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+7G₁8G₂C(s)0.25H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 7 和 G₂ = 8，负反馈通路的增益为 H = 0.25。求总增益 T = C/R。

G₁ = 7G₂ = 8H = 0.25
T =
2.简单
R(s)+6G₁10G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 6 和 G₂ = 10，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 6G₂ = 10H = 0.2
T =
3.中等
R(s)+9K+1s + 4G(s)C(s)3H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 4) 带有一个增益为 H₁ = 3 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 9 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 3K = 9
T(0) =
4.中等
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 14)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 14))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+K控制器+D(s)+2s + 5被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 5)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.16 的最小增益 K。

G(s) = 2/(s + 5)D = 2css ≤ 0.16
K =
6.困难
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))单位负反馈
ω = rad/s

答案

  1. 1. T = 3.733
  2. 2. T = 4.615
  3. 3. T(0) = 0.5625
  4. 4. K = 49
  5. 5. K = 10
  6. 6. ω = 7.937 rad/s

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