方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+20GC(s)0.01H+

一个增益为 G = 20 的放大器通过增益为 H = 0.01 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 20H = 0.01正反馈
T =
2.简单
R(s)+3GC(s)0.1H+

一个增益为 G = 3 的放大器通过增益为 H = 0.1 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 3H = 0.1正反馈
T =
3.中等
R(s)+11K+1s + 4G(s)C(s)2H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 4) 带有一个增益为 H₁ = 2 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 11 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 2K = 11
p =
4.中等
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+16s + 4G₁+1s + 2G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 16/(s + 4)，G₂ = 1/(s + 2)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+K(s + 5)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 4.286
  3. 3. p = −17
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 0.625
  6. 6. Kmax = 2340

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