方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+12G₁10G₂C(s)1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 12 和 G₂ = 10，负反馈通路的增益为 H = 1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 12G₂ = 10H = 1
T =
2.简单
R(s)+15G₁8G₂C(s)0.2H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 15 和 G₂ = 8，负反馈通路的增益为 H = 0.2。求总增益 T = C/R。

G₁ = 15G₂ = 8H = 0.2
T =
3.中等
R(s)+11K+7s + 1G(s)C(s)0.5H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 0.5 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 11 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 0.5K = 11
T(0) =
4.中等
R(s)+10(s + 6)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 10(s + 6)/((s + 4)(s + 5))。在参考输入处施加大小为 2 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 6)/((s + 4)(s + 5))R = 2
ess =
5.困难
R(s)+32s(s + 7)G(s)C(s)1H−

被控对象 G(s) = 32/(s(s + 7)) 放在传感器增益为 H = 1 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 32/(s(s + 7))H = 1
σ =
6.困难
R(s)+13s + 4G₁+4s + 3G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 13/(s + 4)，G₂ = 4/(s + 3)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =

答案

  1. 1. T = 0.9917
  2. 2. T = 4.8
  3. 3. T(0) = 0.9448
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. σ = −3.5
  6. 6. T(0) = 0.9559

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