方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+2G₁1G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 2 和 G₂ = 1，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 2G₂ = 1H = 0.5
T =
2.简单
R(s)+16GC(s)0.04H+

一个增益为 G = 16 的放大器通过增益为 H = 0.04 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 16H = 0.04正反馈
T =
3.中等
R(s)+12(s + 3)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 12(s + 3)/((s + 6)(s + 8))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 12(s + 3)/((s + 6)(s + 8))R = 5
ess =
4.中等
R(s)+16s + 5G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 16/(s + 5) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 在 R 处施加大小为 5 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 16/(s + 5)H = 0.5R = 5
css =
5.困难
R(s)+10控制器+D(s)+2s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K = 10 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 4)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 1 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 10G(s) = 2/(s + 4)D = 1R = 0
css =
6.困难
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。 用劳斯–赫尔维茨判据求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 7))单位负反馈
Kmax =

答案

  1. 1. T = 1
  2. 2. T = 44.44
  3. 3. ess = 2.857
  4. 4. css = 6.154
  5. 5. css = 0.08333
  6. 6. Kmax = 960

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