方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+8s + 1G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = 8/(s + 1) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 8/(s + 1)单位负反馈
T(0) =
2.简单
R(s)+12GC(s)0.02H+

一个增益为 G = 12 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

G = 12H = 0.02正反馈
T =
3.中等
R(s)+8K+1s + 1G(s)C(s)3H₁−−

被控对象 G(s) = 1/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 3 的内部（次级）负反馈回路。控制器增益 K = 8 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 3K = 8
p =
4.中等
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+7s + 2G₁+4s + 7G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 7/(s + 2)，G₂ = 4/(s + 7)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 4/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+7s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 4)。在 R = 0 时，大小为 2 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.035 的最小增益 K。

G(s) = 7/(s + 4)D = 2css ≤ 0.035
K =

答案

  1. 1. T(0) = 0.8889
  2. 2. T = 15.79
  3. 3. p = −12
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 0.9655
  6. 6. K = 56.57

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