方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
R(s)7G₂3G₃+−10G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 7 和 G₃ = 3。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and −）汇合，和再通过 G₁ = 10。求总增益 T = C/R。

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 3符号：+ G₂，− G₃
T =
2.简单
R(s)11G₂8G₃++8G₁C(s)

信号 R 分到两个并联的方框 G₂ = 11 和 G₃ = 8。它们的输出在求和点按图中所示的符号（+ and +）汇合，和再通过 G₁ = 8。求总增益 T = C/R。

G₁ = 8G₂ = 11G₃ = 8符号：+ G₂，+ G₃
T =
3.中等
R(s)+39s + 5G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 39/(s + 5) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 39/(s + 5)H = 0.5R = 1
css =
4.中等
R(s)+8s + 3G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 8/(s + 3) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 在 R 处施加大小为 12 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 8/(s + 3)H = 0.5R = 12
css =
5.困难
R(s)+25控制器+D(s)+5s + 7被控对象C(s)−

比例控制器 K = 25 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 5/(s + 7)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 0.5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 25G(s) = 5/(s + 7)D = 0.5R = 0
css =
6.困难
R(s)+11控制器+D(s)+7s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K = 11 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 8)。扰动 D 在被控对象输入处进入（加到控制器输出上）。 令 R = 0，施加大小为 10 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 11G(s) = 7/(s + 8)D = 10R = 0
css =

答案

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 152
  3. 3. css = 1.592
  4. 4. css = 13.71
  5. 5. css = 0.01894
  6. 6. css = 0.8235

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