方框图练习卷（附答案）

被控对象 G(s) = 4/(s + 7) 放在单位负反馈回路中。 求闭环直流增益 T(0)。

一个增益为 G = 13 的放大器通过增益为 H = 0.02 的通路构成正反馈（反馈信号在求和点处相加）。求闭环增益 T = C/R。

单位负反馈回路的 G(s) = 1(s + 6)/((s + 1)(s + 2))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 e_ss。

被控对象 G(s) = 23/(s + 1) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.25。 在 R 处施加大小为 2 的阶跃。求稳态输出 c_ss。

化简方框图，其中 G₁ = 12/(s + 5)，G₂ = 2/(s + 3)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2，外部有负反馈 H₂ = 0.25。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

化简方框图，其中 G₁ = 11/(s + 1)，G₂ = 7/(s + 1)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。