方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+9G₁9G₂C(s)1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 9 和 G₂ = 9，负反馈通路的增益为 H = 1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 9G₂ = 9H = 1
T =
2.简单
R(s)+11G₁2G₂C(s)0.5H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 11 和 G₂ = 2，负反馈通路的增益为 H = 0.5。求总增益 T = C/R。

G₁ = 11G₂ = 2H = 0.5
T =
3.中等
R(s)+15s + 9G(s)C(s)0.2H−

被控对象 G(s) = 15/(s + 9) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 15/(s + 9)H = 0.2
τ = s
4.中等
R(s)+20s + 2G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 20/(s + 2) 由一个负反馈回路控制，该回路的传感器增益为 H = 0.5。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 20/(s + 2)H = 0.5
τ = s
5.困难
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) 放在单位负反馈回路中。 在最大稳定增益时回路发生振荡。求振荡频率 ω，单位 rad/s。

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))单位负反馈
ω = rad/s
6.困难
R(s)+20s + 4G₁+8s + 3G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 20/(s + 4)，G₂ = 8/(s + 3)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 4，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 20/(s + 4)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

答案

  1. 1. T = 0.9878
  2. 2. T = 1.833
  3. 3. τ = 0.08333 s
  4. 4. τ = 0.08333 s
  5. 5. ω = 3.742 rad/s
  6. 6. T(0) = 1.026

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