方框图练习卷（附答案）

免费可打印的方框图练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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1.简单
R(s)+17G₁4G₂C(s)0.1H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 17 和 G₂ = 4，负反馈通路的增益为 H = 0.1。求总增益 T = C/R。

G₁ = 17G₂ = 4H = 0.1
T =
2.简单
R(s)+16G₁10G₂C(s)0.05H−

在方框图中，前向通路有串联的增益 G₁ = 16 和 G₂ = 10，负反馈通路的增益为 H = 0.05。求总增益 T = C/R。

G₁ = 16G₂ = 10H = 0.05
T =
3.中等
R(s)+K(s + 10)(s + 11)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 10)(s + 11))单位负反馈
K =
4.中等
R(s)+K(s + 2)(s + 12)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼（两个相等的实极点）的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 12))单位负反馈
K =
5.困难
R(s)+20s + 4G₁+9s + 5G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

化简方框图，其中 G₁ = 20/(s + 4)，G₂ = 9/(s + 5)，G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1，外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 20/(s + 4)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.困难
R(s)+K控制器+D(s)+7s + 2被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 7/(s + 2)。在 R = 0 时，大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 7 的最小增益 K。

G(s) = 7/(s + 2)D = 10css ≤ 7
K =

答案

  1. 1. T = 8.718
  2. 2. T = 17.78
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. K = 25
  5. 5. T(0) = 2.432
  6. 6. K = 1.143

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