伯德图与裕度练习卷（附答案）

免费可打印的伯德图与裕度练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

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1.简单
vin​R = 1000 ΩL = 1 mHvout​

求图中所示RL 高通滤波器的转折（−3 dB）频率 fc，其中 R = 1000 Ω, L = 1 mH。 以 Hz 给出。

R = 1000 ΩL = 1 mH
fc = Hz
2.简单
|H| (dB)0.1110100100010000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

画出 G(s) = 0.4(s + 500)/((s + 10)(s + 1)) 的渐近伯德幅值图。直线渐近线 高于 500 rad/s 的斜率 n 是多少，单位 dB/十倍频？

G(s) = 0.4(s + 500)/((s + 10)(s + 1))
n = dB/dec
3.中等
vin​R = 47 ΩL = 1 mHvout​

图中所示的RL 高通滤波器有R = 47 Ω, L = 1 mH。输入为37 kHz的正弦信号。 求 vout 相对于 vin 的相移 φ，单位为度。

R = 47 ΩL = 1 mHf = 37 kHz
φ = °
4.中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 2

求 G(s) = 49(s + 14)/(s(s + 10)) 在 ω = 2 rad/s 时的相位 ∠G(jω)，单位为度。

G(s) = 49(s + 14)/(s(s + 10))ω = 2 rad/s
∠G(jω) = °
5.困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))。 求给出 2 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))GM = 2 dB
K =
6.困难
|H| (dB)11101010010010001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 700/(s(s + 20))。 求增益穿越频率 ωc，即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 700/(s(s + 20))
ωc = rad/s

答案

  1. 1. fc = 159155 Hz
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. φ = 11.43 °
  4. 4. ∠G(jω) = −93.18 °
  5. 5. K = 667.2
  6. 6. ωc = 22.98 rad/s

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