刚体转动练习卷（附答案）

质量为 3.5 kg、长为 0.6 m 的均匀细杆绕垂直于杆的轴 O 转动，该轴距其质心 G 为 0.15 m。求它对该轴的质量转动惯量 I_O。

质量为 12 kg、长为 1.1 m 的均匀细杆绕垂直于杆的轴 O 转动，该轴距其质心 G 为 0.15 m。求它对该轴的质量转动惯量 I_O。

一台电动机用 44 s 把转动惯量为 40 kg·m² 的飞轮从静止加速到 900 rpm。忽略损耗，求它输出的平均功率 P_avg，单位 kW。

一个 14.5 kg 的物块悬挂在绕过滑轮的轻绳上，滑轮是质量为 6 kg、半径为 0.25 m 的均匀实心圆盘，在无摩擦的水平轴上转动。物块从静止释放。取 g = 9.81 m/s²。 求滑轮的角加速度 α。

一个均匀实心圆盘（质量 17 kg，半径 0.15 m）绕无摩擦的竖直轴以 650 rpm 自由旋转。一个质量为 7 kg、半径相同的薄圆环从静止状态落到它上面，圆心对准转轴，两者很快一起旋转。 在这个过程中损失了多少动能 ΔE？

一个人站在无摩擦的转盘上，每只手各拿一个 3 kg 的哑铃，距转轴 0.65 m。人和转盘单独对转轴的转动惯量为 2 kg·m²。他们以 60 rpm 转动，然后把哑铃收到距转轴 0.2 m 处。把哑铃看作质点。求新的转速 n₂，单位 rpm。