一个摆由一根均匀细杆(3.5 kg,长 0.8 m)组成,杆的上端 O 为枢轴,杆的下端固定着一个质量为 2.5 kg、半径为 0.15 m 的实心球。球心在 O 下方 0.95 m 处。 求摆对 O 的质量转动惯量 IO。
刚体转动练习卷(附答案)
1.简单
mrod = 3.5 kgL = 0.8 mmsphere = 2.5 kgr = 0.15 md = 0.95 m
IO = kg·m²
2.简单
一个摆由一根均匀细杆(0.5 kg,长 1.4 m)组成,杆的上端 O 为枢轴,杆的下端固定着一个质量为 4 kg、半径为 0.2 m 的薄实心圆盘。圆盘在自身平面内摆动,其圆心在 O 下方 1.6 m 处。 求摆对 O 的质量转动惯量 IO。
mrod = 0.5 kgL = 1.4 mmdisc = 4 kgr = 0.2 md = 1.6 m
IO = kg·m²
3.中等
一根轴在 1400 rpm 时传递 149.5 kW。求轴中的转矩 T。
P = 149.5 kWn = 1400 rpm
T = N·m
4.中等
质量为 7.5 kg、长为 1.4 m 的均匀细杆一端铰接,在水平位置从静止释放。 一个质量为 1 kg 的小球固定在它的自由端。 忽略摩擦,取 g = 9.81 m/s²。 求杆摆过竖直位置时自由端的速度 v。
m = 7.5 kgL = 1.4 mmball = 1 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
5.困难
一个人站在无摩擦的转盘上,每只手各拿一个 1.5 kg 的哑铃,距转轴 0.9 m。人和转盘单独对转轴的转动惯量为 3 kg·m²。他们以 50 rpm 转动,然后把哑铃收到距转轴 0.25 m 处。把哑铃看作质点。求新的转速 n2,单位 rpm。
I0 = 3 kg·m²m = 2 × 1.5 kgr1 = 0.9 mr2 = 0.25 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
6.困难
一个实心圆柱沿与水平面成 20° 的斜面无滑动地滚下。取 g = 9.81 m/s²。 它从静止开始。沿斜面滚下 9 m 需要多长时间 t?
θ = 20°I = ½·m·r²g = 9.81 m/s²s = 9 m
t = s
答案
- 1. IO = 3.025 kg·m²
- 2. IO = 10.65 kg·m²
- 3. T = 1020 N·m
- 4. v = 6.106 m/s
- 5. n2 = 85.18 rpm
- 6. t = 2.837 s
完整分步解答:请在 examproblems.com 上练习本主题。