一个摆由一根均匀细杆(3 kg,长 1.3 m)组成,杆的上端 O 为枢轴,杆的下端固定着一个质量为 5 kg、半径为 0.1 m 的薄实心圆盘。圆盘在自身平面内摆动,其圆心在 O 下方 1.4 m 处。 求摆对 O 的质量转动惯量 IO。
刚体转动练习卷(附答案)
1.简单
mrod = 3 kgL = 1.3 mmdisc = 5 kgr = 0.1 md = 1.4 m
IO = kg·m²
2.简单
一个摆由一根均匀细杆(3.5 kg,长 0.4 m)组成,杆的上端 O 为枢轴,杆的下端固定着一个质量为 6 kg、半径为 0.15 m 的实心球。球心在 O 下方 0.55 m 处。 求摆对 O 的质量转动惯量 IO。
mrod = 3.5 kgL = 0.4 mmsphere = 6 kgr = 0.15 md = 0.55 m
IO = kg·m²
3.中等
一个 15 kg 的物块悬挂在绕过滑轮的轻绳上,滑轮是质量为 18.5 kg、半径为 0.45 m 的均匀实心圆盘,在无摩擦的水平轴上转动。物块从静止释放。取 g = 9.81 m/s²。 求滑轮的角加速度 α。
m = 15 kgM = 18.5 kgR = 0.45 mg = 9.81 m/s²
α = rad/s²
4.中等
转动惯量为 32.5 kg·m² 的飞轮以 2100 rpm 转动。制动器施加 35 N·m 的恒定摩擦转矩。 它需要多长时间 t 才能停下?
I = 32.5 kg·m²n = 2100 rpmTb = 35 N·m
t = s
5.困难
一个薄圆环沿与水平面成 10° 的斜面无滑动地滚下。取 g = 9.81 m/s²。 求其质心的加速度 a。
θ = 10°I = m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
6.困难
质量为 6 kg、长为 1.2 m 的均匀细杆,从无摩擦的上端枢轴处静止悬挂。一颗 45 g 的子弹以 200 m/s 的速度水平击中杆上枢轴下方 0.68 m 处并留在杆中。 取 g = 9.81 m/s²。求杆摆动偏离竖直方向的最大角度 φ。
M = 6 kgL = 1.2 mm = 45 gv = 200 m/sd = 0.68 mg = 9.81 m/s²
φ = °
答案
- 1. IO = 11.52 kg·m²
- 2. IO = 2.056 kg·m²
- 3. α = 13.48 rad/s²
- 4. t = 204.2 s
- 5. a = 0.8517 m/s²
- 6. φ = 35.04 °
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