阶跃响应练习卷（附答案）

免费可打印的阶跃响应练习卷：6 道题，从简单到考试水平，附答案。可打印或另存为 PDF。

新练习卷在线练习，附提示

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姓名: ____________________   日期: ____________

1.简单
t (s)y(t)400.5 s?

一阶系统 G(s) = 4/(0.5s + 1) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 10 的阶跃输入。 求 t = 0.5 s 时的输出 y(0.5)。

G(s) = 4/(0.5s + 1)U = 10t = 0.5 s
y(0.5) =
2.简单
t (s)y(t)15t = ?99 %

一阶系统 G(s) = 3/(s + 1) 在 t = 0 时从静止开始接收大小为 5 的阶跃输入。 输出要经过多长时间才达到其终值的 99 %？求 t。

G(s) = 3/(s + 1)U = 599 %
t = s
3.中等
t (s)y(t)0.5

某系统的传递函数为 G(s) = 49.5/(s² + 4s + 99)，输入为单位阶跃。 求阻尼比 ζ。

G(s) = 49.5/(s² + 4s + 99)
ζ =
4.中等
t (s)y(t)3?

某系统的传递函数为 G(s) = 237/(s² + 4s + 79)，输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 237/(s² + 4s + 79)
%OS = %
5.困难
t (s)y(t)14.3 %

一个没有零点的二阶系统，其阶跃响应必须有 4.3 % 的超调量。求阻尼比 ζ。

%OS = 4.3 %
ζ =
6.困难
t (s)y(t)150 %

一个没有零点的二阶系统，其阶跃响应必须有 50 % 的超调量。求阻尼比 ζ。

%OS = 50 %
ζ =

答案

  1. 1. y(0.5) = 25.28
  2. 2. t = 4.605 s
  3. 3. ζ = 0.201
  4. 4. %OS = 48.41 %
  5. 5. ζ = 0.7077
  6. 6. ζ = 0.2155

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