الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
a = ?s = 1100 m

تحتاج طائرة إلى سرعة 220 km/h للإقلاع وطول المدرج المتاح 1100 m. بدءًا من السكون، ما التسارع الثابت a الذي تحتاجه؟

v₀ = 0v = 220 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 16 m/s35 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 16 m/s من حافة سطح يرتفع 35 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 25°a = ?m = 16 kg

ينزلق جسم كتلته 16 kg إلى أسفل منحدر أملس يميل بزاوية 25° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 16 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg2,5 kgμ = 0,25

جسم كتلته 1 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 2,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 32 m/s65°المدى

تُقذف كرة بزاوية 65° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.

v0 = 32 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 35 mv0​ = 31 m/s60°α = ?

تُقذف كرة بسرعة 31 m/s وبزاوية 60° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 35 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بأيّ زاوية α تحت الأفق ترتطم بالأرض؟

v₀ = 31 m/sθ = 60°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 70 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 70 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 70 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,8 mv = 7 m/s

كرة كتلتها 2 kg مربوطة بخيط طوله 0,8 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 7 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 2 kgr = 0,8 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
30°d = 5 mμ = 0,1

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 5 m على المنحدر.

θ = 30°μ = 0,1d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 175 N35°μ = 0,215 kg

جسم كتلته 15 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 35° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 175 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 7 m إلى أعلى المنحدر.

m = 15 kgF = 175 Nθ = 35°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
5 kgv = ?5 gh = 21 cm

تُطلق رصاصة كتلتها 5 g أفقيًا في كتلة خشبية مقدارها 5 kg معلّقة بخيوط خفيفة، وتستقر داخلها. تتأرجح الكتلة إلى الأعلى حتى تصبح أعلى بمقدار 21 cm من البداية. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 5 gM = 5 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1500 kg14 m/s1100 kg16 m/sv′ = ?

عند تقاطع تصطدم سيارة كتلتها 1500 kg تسير شرقًا بسرعة 14 m/s بسيارة كتلتها 1100 kg تسير شمالًا بسرعة 16 m/s. تلتحم السيارتان معًا. أوجد سرعة الحطام v′ مباشرةً بعد التصادم.

m1 = 1500 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 2100 rpmTb​ = 70 N·mI = 14 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 14 kg·m² تدور بسرعة 2100 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 70 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟

I = 14 kg·m²n = 2100 rpmTb = 70 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 20°as = 7,5 m

جسم على شكل كرة مصمتة يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 20° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². يبدأ من السكون. كم من الوقت t يستغرق ليتدحرج 7,5 m إلى أسفل المنحدر؟

θ = 20°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7,5 m
t = s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 45N2​ = 72

محرك قدرته 2,2 kW يعمل بسرعة 960 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 45 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 72 سنًّا. أهمل الفواقد. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.

P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 45N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 20B = 24C = 36D = 48

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (20 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 1440 rpm الترسَ B (24 سنًّا). الترس C (36 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (48 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 1440 rpmA = 20B = 24C = 36D = 48
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
0,2 kgk = 320 N/mA = 4 cmx = 3 cm

كتلة مقدارها 0,2 kg على نابض k = 320 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 4 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 3 cm من موضع الاتزان.

m = 0,2 kgk = 320 N/mA = 4 cmx = 3 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,9 kgk = 360 N/mA = 18 cm

كتلة مقدارها 2,9 kg على نابض k = 360 N/m تُسحب 18 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 2,9 kgk = 360 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 50 kN/mc = 50 N·s/mm = 5 kg

كتلة 5 kg يحملها نابض جساءته 50 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 50 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 5 kgk = 50 kN/mc = 50 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 50k2​ = 5m = 20 kg

كتلة 20 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 50 kN/m و k₂ = 5 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 20 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: a = 1,698 m/s²

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v = 220/3,6 = 61,11 m/s

التسارع

a = v²/(2s) = 61,11²/(2·1100) = 1,698 m/s²

الإجابة

a = 1,698 m/s²
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 48,05 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 35 + 13,05 = 48,05 m

الإجابة

hmax = 48,05 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 4,146 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

الإجابة

a = 4,146 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 6,306 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 2,453)/3,5 = 6,306 m/s²

الإجابة

a = 6,306 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: t = 5,913 s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 32·cos 65° = 13,52 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 65° = 29 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·29/9,81 = 5,913 s

الإجابة

t = 5,913 s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: α = 67,55 °

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 31·cos 60° = 15,5 m/s
vy0 = 31·sin 60° = 26,85 m/s

السرعة الرأسية عند الارتطام

الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.

vy = √(26,85² + 2·9,81·35) = 37,52 m/s

زاوية الارتطام

tan α = vy/vx = 37,52/15,5 → α = 67,55°

الإجابة

α = 67,55°
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 21,92 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·70) = 21,92 m/s

الإجابة

vmax = 21,92 m/s (78,93 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 142,1 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·7²/0,8 = 19,62 + 122,5 = 142,1 N

الإجابة

T = 142,1 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 6,368 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,5 − 0,1·0,866)) = 6,368 m/s

الإجابة

v = 6,368 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 7,878 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 84,4 N
μ·mg·cos θ = 24,11 N

الشغل والطاقة

½mv² = (175 − 108,5)·7 = 465,4 J
v = √(2·465,4/15) = 7,878 m/s

الإجابة

v = 7,878 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 2032 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التأرجح بعد الاصطدام

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

تصادم

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 5)·2,03/0,005 = 2032 m/s

الإجابة

v = 2032 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′ = 10,54 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

مركّبات كمية الحركة

px = 1500·14 = 21000 kg·m/s
py = 1100·16 = 17600 kg·m/s

سرعة الحطام

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 27400/2600 = 10,54 m/s

الإجابة

v′ = 10,54 m/s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: t = 43,98 s

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

التباطؤ والزمن

α = Tb/I = 70/14 = 5 rad/s²
t = ω/α = 219,9/5 = 43,98 s

الإجابة

t = 43,98 s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: t = 2,502 s

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

معادلات الحركة

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

التسارع

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,4 = 2,397 m/s²

الزمن

s = ½·a·t² → t = √(2·7,5/2,397) = 2,502 s

الإجابة

t = 2,502 s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T2 = 35,01 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m

عزم الخرج

T2 = 21,88·72/45·1 = 35,01 N·m

الإجابة

T2 = 35,01 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 900 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 1440·20/24 = 1200 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 1200·36/48 = 900 rpm

الإجابة

nout = 900 rpm

النسبة الكلية = 1,6 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: v = 1,058 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(320/0,2) = 40 rad/s

السرعة عند x

v = ω·√(A² − x²) = 40·√(0,04² − 0,03²) = 1,058 m/s

الإجابة

v = 1,058 m/s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 22,34 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(360/2,9) = 11,14 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,18·11,14² = 22,34 m/s²

الإجابة

amax = 22,34 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,05

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·5) = 1000 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 50/1000 = 0,05

الإجابة

ζ = 0,05

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 55 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 50 + 5 = 55 kN/m

الإجابة

keq = 55 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics