في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
تبدأ طائرة من السكون وتتسارع بانتظام بمقدار 1,75 m/s² على مدرج. أوجد سرعتها v بعد 1000 m.
v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.علم الحركةصعبة
يُطلق صاروخ نموذجي رأسيًا إلى الأعلى من السكون. يمنحه محرّكه تسارعًا ثابتًا إلى الأعلى مقداره 34 m/s² لمدة 1 s، ثم يتوقّف المحرّك ويتحرّك الصاروخ حرًّا. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الإطلاق يرتطم بالأرض؟ أوجد t.
a = 34 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
ينزلق جسم كتلته 13 kg إلى أسفل منحدر أملس يميل بزاوية 45° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.
m = 13 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
جسم كتلته 7 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 3,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.
m1 = 7 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 75° فوق الأفق وتهبط على بعد 105 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.
θ = 75°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُرمى كرة من مستوى الأرض بسرعة 31 m/s وبزاوية 60° فوق الأفق. تهبط على السطح المستوي لمبنى ارتفاعه 26 m، وهي في طريقها إلى الأسفل. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد المسافة الأفقية x من نقطة القذف إلى موضع هبوطها.
v₀ = 31 m/sθ = 60°hroof = 26 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
سيارة كتلتها 1400 kg تمرّ فوق قمة نتوء في الطريق بسرعة 10 m/s. قمة النتوء قوس دائري نصف قطره 20 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية N التي يؤثّر بها الطريق على السيارة عند القمة.
m = 1400 kgv = 10 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.الحركة الدائريةصعبة
كرة كتلتها 0,6 kg مربوطة بخيط خفيف طوله 1,2 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة سرعتها 9,5 m/s. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ Ttop في الخيط عند أعلى نقطة.
m = 0,6 kgr = 1,2 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
كرة كتلتها 0,5 kg معلّقة بخيط خفيف طوله 1 m. تُسحب جانبًا حتى يصنع الخيط 90° مع الرأسي ثم تُترك من السكون. أوجد الشدّ T في الخيط عندما تمرّ الكرة بأدنى نقطة.
m = 0,5 kgL = 1 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.الشغل والطاقةصعبة
يُترك جسم كتلته 10 kg من السكون على ارتفاع 1,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 5 m (μ = 0,1) ثم يصطدم بنابض (k = 1500 N/m) على سطح أملس. أوجد سرعة v الجسم عندما يصل إلى النابض.
m = 10 kgh = 1,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
منزلق كتلته 1 kg يتحرك بسرعة 6 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 3 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).
m1 = 1 kgm2 = 3 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
عند تقاطع تصطدم سيارة كتلتها 1600 kg تسير شرقًا بسرعة 20 m/s بسيارة كتلتها 1300 kg تسير شمالًا بسرعة 24 m/s. تلتحم السيارتان معًا. أوجد اتجاه الحطام θ مباشرةً بعد التصادم، مقيسًا شمال الشرق.
m1 = 1600 kgv1 = 20 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 24 m/s (N)
θ = °
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
حدّافة عزم قصورها الذاتي 17 kg·m² تدور بسرعة 1000 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 105 N·m. كم دورة N تدورها الحدّافة قبل أن تتوقّف؟
I = 17 kg·m²n = 1000 rpmTb = 105 N·m
N = rev
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
جسم على شكل طوق رقيق يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 25° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع مركزه a.
θ = 25°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
عمودان متوازيان المسافة بينهما 108 mm. يجب وصلهما بزوج من التروس المستقيمة بموديول 2 mm وتخفيض سرعة 5 : 1. كم سنًّا N1 يجب أن يكون للترس الصغير؟
a = 108 mmm = 2 mmi = 5
N1 =
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس مركّبة، يدور الترس A (48 سنًّا) على عمود الدخل بسرعة 3000 rpm ويدير الترس B (80 سنًّا). الترس C (16 سنًّا) مثبَّت على عمود B نفسه ويدير الترس D على عمود الخرج. يجب أن يدور الخرج بسرعة 480 rpm. كم سنًّا ND يجب أن يكون للترس D؟
nin = 3000 rpmA = 48B = 80C = 16nout = 480 rpm
ND =
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 2,4 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.
T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
جسم يهتز حركة توافقية بسيطة بزمن دوري 1,5 s وسعة 18 cm. ما أقصر زمن t يحتاجه للانتقال من موضع الاتزان إلى إزاحة 16,2 cm؟
T = 1,5 sA = 18 cmx = 16,2 cm
t = s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
كتلة 40 kg يحملها نابض جساءته 5 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 130 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.
m = 40 kgk = 5 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 10 kg معلّقة بالنابض k₃ = 60 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 10 kN/m و k₂ = 60 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: v = 59,16 m/s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
السرعة بعد المسافة
v = √(2·a·s) = √(2·1,75·1000) = 59,16 m/s
الإجابة
v = 59,16 m/s
(213 km/h)
2.علم الحركة
الإجابة: t = 8,4 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
مرحلة الدفع
v₁ = 34·1 = 34 m/s
h₁ = ½·34·1² = 17 m
الطيران الحرّ حتى الأرض
حلّ −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² للجذر الموجب.
t₂ = (34 + √(34² + 2·9,81·17))/9,81 = 7,4 s
t = 1 + 7,4 = 8,4 s
الإجابة
t = 8,4 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 6,937 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 150°) = 45,39 m/s
الإجابة
v0 = 45,39 m/s
6.حركة المقذوفات
الإجابة: x = 65,35 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
vx = 15,5 m/s, vy = 26,85 m/s
الزمن حتى الهبوط على السطح
الجذر الأكبر: الكرة نازلة.
26 = 26,85·t − 4,905·t²
t = (26,85 + √(26,85² − 2·9,81·26))/9,81 = 4,216 s
المسافة الأفقية
x = vx·t = 15,5·4,216 = 65,35 m
الإجابة
x = 65,35 m
7.الحركة الدائرية
الإجابة: N = 6734 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
القوى عند القمة
الاتجاه نحو المركز (إلى الأسفل) موجب.
m·g − N = m·v²/r
N = 1400·9,81 − 1400·10²/20 = 13734 − 7000 = 6734 N
الإجابة
N = 6734 N
تبدو السيارة أخفّ: يدفعها الطريق إلى الأعلى بأقل من وزنها.
8.الحركة الدائرية
الإجابة: Ttop = 15,69 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
السرعة عند القمة
تتحوّل الطاقة الحركية إلى طاقة وضع على ارتفاع 2r.
vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,2 = 43,16 m²/s²
القوى عند القمة
الشدّ والجاذبية كلاهما يتجهان إلى الأسفل، نحو المركز.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·43,16/1,2 − 0,6·9,81 = 15,69 N
الإجابة
Ttop = 15,69 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: T = 14,71 N
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.
السرعة عند الأسفل
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 90°) = 19,62 m²/s²
القوى عند الأسفل
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·19,62/1 = 14,71 N
الإجابة
T = 14,71 N
تحقّق: T = mg(3 − 2cos θ) = 14,71 N.
10.الشغل والطاقة
الإجابة: v = 4,429 m/s
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن
المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.
mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,1·5) = 98,1 J
السرعة عند النابض
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1) = 4,429 m/s
الإجابة
v = 4,429 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v′1 = −3 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
تصادم مرن مع هدف ساكن
حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.
v′1 = (1 − 3)/(1 + 3)·6 = −3 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3)·6 = 3 m/s
الإجابة
v′1 = −3 m/s
الإشارة السالبة تعني أن المنزلق الأول يرتد إلى الخلف.
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: θ = 44,27 °
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
مركّبات كمية الحركة
px = 1600·20 = 32000 kg·m/s
py = 1300·24 = 31200 kg·m/s
الاتجاه
tan θ = py/px = 0,975 → θ = 44,27°
الإجابة
θ = 44,27°
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: N = 141,3 rev
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s
شغل المكبح يساوي الطاقة الحركية
½·I·ω² = ½·17·104,7² = 93213 J
θ = 93213/105 = 887,7 rad
الدورات
N = θ/2π = 141,3 rev
الإجابة
N = 141,3 rev
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: a = 2,073 m/s²
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
معادلات الحركة
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
التسارع
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/2 = 2,073 m/s²
الإجابة
a = 2,073 m/s²
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: N1 = 18
هندسة التروس: الموديول m يحدّد حجم السن. الترس ذو N سنًّا قطر خطوته d = m·N، والترسان المتعشّقان لهما الموديول نفسه، والمسافة بين مركزيهما a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. سرعة خط الخطوة v = π·d·n/60، وقوة السن المماسية تُستنتج من العزم: Ft = 2T/d.
العدد الكلي للأسنان
N1 + N2 = 2a/m = 2·108/2 = 108
قسّم وفق النسبة
N1 = 108/(1 + 5) = 18
الإجابة
N1 = 18
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: ND = 60
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
سرعة العمود الوسيط
nB = nC = 3000·48/80 = 1800 rpm
أسنان الترس D
ND = C·nC/nout = 16·1800/480 = 60
الإجابة
ND = 60
17.النوابض والبندولات
الإجابة: L = 1,431 m
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
احسب الطول
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m
الإجابة
L = 1,431 m
18.النوابض والبندولات
الإجابة: t = 0,2673 s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = 2π/T = 2π/1,5 = 4,189 rad/s
حلّ لإيجاد الزمن
0,9 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,9) = 1,12 rad
t = 1,12/4,189 = 0,2673 s
الإجابة
t = 0,2673 s
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,1453
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
التخميد الحرج
cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·40) = 894,4 N·s/m
نسبة التخميد
ζ = c/cc = 130/894,4 = 0,1453
الإجابة
ζ = 0,1453
ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.
20.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fn = 9,046 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.