الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
a = 2 m/s²s = 1500 m

تبدأ طائرة من السكون وتتسارع بانتظام بمقدار 2 m/s² على مدرج. أوجد سرعتها v بعد 1500 m.

v₀ = 0a = 2 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 14 m/s20 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 14 m/s من حافة سطح يرتفع 20 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
40 kg20°F = 120 Nμ = 0,1

زلّاجة كتلتها 40 kg تُسحب على ثلج مستوٍ بحبل يميل 20° فوق الأفق بقوة 120 N. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الزلّاجة a.

m = 40 kgF = 120 Nθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
θ = 30°الجسمv₀ = 3,5 m/s

يُدفع جسم فيبدأ الانزلاق إلى أعلى منحدر يميل 30° بسرعة 3,5 m/s. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. استخدم g = 9,81 m/s². ما المسافة d التي ينزلقها على المنحدر قبل أن يتوقّف؟

v₀ = 3,5 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = ?75°R = 35 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 75° فوق الأفق وتهبط على بعد 35 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.

θ = 75°R = 35 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 15 mv0​ = 26 m/s55°H = ?

تُقذف كرة بسرعة 26 m/s وبزاوية 55° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 15 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.

v₀ = 26 m/sθ = 55°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
L = 1,2 m45°

كرة صغيرة مربوطة بخيط طوله 1,2 m تتحرّك في دائرة أفقية بحيث يصنع الخيط زاوية ثابتة 45° مع الرأسي (بندول مخروطي). استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الزمن T لدورة واحدة.

L = 1,2 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,6 m11,5 m/svtop​ = ?

كرة كتلتها 1,4 kg مربوطة بخيط خفيف طوله 0,6 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة سرعتها 11,5 m/s. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ Ttop في الخيط عند أعلى نقطة.

m = 1,4 kgr = 0,6 mvbottom = 11,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
20°L = 0,5 m0,5 kg

كرة كتلتها 0,5 kg معلّقة بخيط خفيف طوله 0,5 m. تُسحب جانبًا حتى يصنع الخيط 20° مع الرأسي ثم تُترك من السكون. أوجد الشدّ T في الخيط عندما تمرّ الكرة بأدنى نقطة.

m = 0,5 kgL = 0,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 185 N35°μ = 0,120 kg

جسم كتلته 20 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 35° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 185 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 3 m إلى أعلى المنحدر.

m = 20 kgF = 185 Nθ = 35°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3,5 kg11 m/s2 kg

منزلق كتلته 3,5 kg يتحرك بسرعة 11 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 2 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).

m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1200 kgv1​ = ?1400 kg

سيارة كتلتها 1200 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1400 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 9,5 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,75. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1200 kgm2 = 1400 kgd = 9,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 1300 rpmTb​ = 25 N·mI = 14 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 14 kg·m² تدور بسرعة 1300 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 25 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟

I = 14 kg·m²n = 1300 rpmTb = 25 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 10°a

جسم على شكل كرة مجوّفة يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 10° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع مركزه a.

θ = 10°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = ?N2​

عمودان متوازيان المسافة بينهما 100 mm. يجب وصلهما بزوج من التروس المستقيمة بموديول 2 mm وتخفيض سرعة 4 : 1. كم سنًّا N1 يجب أن يكون للترس الصغير؟

a = 100 mmm = 2 mmi = 4
N1 =
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 48B = 80C = 16D = 20

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (48 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 1500 rpm الترسَ B (80 سنًّا). الترس C (16 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (20 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 1500 rpmA = 48B = 80C = 16D = 20
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 1,9 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
0,3 kgk = 320 N/mA = 4 cm

كتلة مقدارها 0,3 kg على نابض k = 320 N/m تُسحب 4 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد الطاقة الكلية E للاهتزاز.

m = 0,3 kgk = 320 N/mA = 4 cm
E = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
tx50 mm5 دورات26,7 mm

في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 50 mm بعد 5 دورات قمةٌ مقدارها 26,7 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.

x0 = 50 mmx5 = 26,7 mmn = 5
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 25k2​ = 100k3​ = 12m = 40 kg

كتلة 40 kg معلّقة بالنابض k₃ = 12 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 25 kN/m و k₂ = 100 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: v = 77,46 m/s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

السرعة بعد المسافة

v = √(2·a·s) = √(2·2·1500) = 77,46 m/s

الإجابة

v = 77,46 m/s
(278,9 km/h)
2.علم الحركة

الإجابة: t = 3,9 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−20 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 20 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,9 s

الإجابة

t = 3,9 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,941 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوة العمودية

N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 120·sin 20° = 351,4 N

القوى الأفقية

m·a = F·cos θ − μ·N = 112,8 − 35,14
a = 77,63/40 = 1,941 m/s²

الإجابة

a = 1,941 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: d = 0,9912 m

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

التباطؤ

القوتان تتجهان إلى أسفل المنحدر؛ وتُختصر الكتلة.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

المسافة

d = v₀²/(2a) = 3,5²/(2·6,179) = 0,9912 m

الإجابة

d = 0,9912 m
5.حركة المقذوفات

الإجابة: v0 = 26,2 m/s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·35/sin 150°) = 26,2 m/s

الإجابة

v0 = 26,2 m/s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 38,12 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

سرعة القذف الرأسية

vy = 26·sin 55° = 21,3 m/s

الارتفاع فوق الجرف

Δh = vy²/(2g) = 21,3²/(2·9,81) = 23,12 m

الارتفاع فوق الأرض

H = 15 + 23,12 = 38,12 m

الإجابة

H = 38,12 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 1,848 s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

نصف قطر الدائرة

r = L·sin θ = 1,2·sin 45° = 0,8485 m

السرعة

الشدّ والجاذبية معًا يعطيان القوة المتجهة إلى الداخل: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,8485·9,81·tan 45°) = 2,885 m/s

الزمن الدوري

T = 2π·r/v = 2π·0,8485/2,885 = 1,848 s

الإجابة

T = 1,848 s
8.الحركة الدائرية

الإجابة: Ttop = 239,9 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

السرعة عند القمة

تتحوّل الطاقة الحركية إلى طاقة وضع على ارتفاع 2r.

vtop² = 11,5² − 4·9,81·0,6 = 108,7 m²/s²

القوى عند القمة

الشدّ والجاذبية كلاهما يتجهان إلى الأسفل، نحو المركز.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·108,7/0,6 − 1,4·9,81 = 239,9 N

الإجابة

Ttop = 239,9 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: T = 5,497 N

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.

السرعة عند الأسفل

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 20°) = 0,5916 m²/s²

القوى عند الأسفل

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·0,5916/0,5 = 5,497 N

الإجابة

T = 5,497 N

تحقّق: T = mg(3 − 2cos θ) = 5,497 N.

10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 4,113 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 112,5 N
μ·mg·cos θ = 16,07 N

الشغل والطاقة

½mv² = (185 − 128,6)·3 = 169,2 J
v = √(2·169,2/20) = 4,113 m/s

الإجابة

v = 4,113 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′1 = 3 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·11 = 3 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·11 = 14 m/s

الإجابة

v′1 = 3 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 25,62 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·9,5) = 11,82 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·11,82/1200 = 25,62 m/s

الإجابة

v1 = 25,62 m/s
(92,22 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: t = 76,24 s

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

التباطؤ والزمن

α = Tb/I = 25/14 = 1,786 rad/s²
t = ω/α = 136,1/1,786 = 76,24 s

الإجابة

t = 76,24 s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: a = 1,022 m/s²

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

معادلات الحركة

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

التسارع

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,667 = 1,022 m/s²

الإجابة

a = 1,022 m/s²
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: N1 = 20

هندسة التروس: الموديول m يحدّد حجم السن. الترس ذو N سنًّا قطر خطوته d = m·N، والترسان المتعشّقان لهما الموديول نفسه، والمسافة بين مركزيهما a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. سرعة خط الخطوة v = π·d·n/60، وقوة السن المماسية تُستنتج من العزم: Ft = 2T/d.

العدد الكلي للأسنان

N1 + N2 = 2a/m = 2·100/2 = 100

قسّم وفق النسبة

N1 = 100/(1 + 4) = 20

الإجابة

N1 = 20
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 720 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 1500·48/80 = 900 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 900·16/20 = 720 rpm

الإجابة

nout = 720 rpm

النسبة الكلية = 2,083 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 0,897 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m

الإجابة

L = 0,897 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: E = 0,256 J

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(320/0,3) = 32,66 rad/s

الطاقة

E = ½·k·A² = ½·320·0,04² = 0,256 J

الإجابة

E = 0,256 J
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,01997

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التناقص اللوغاريتمي

δ = (1/5)·ln(50/26,7) = 0,1255

نسبة التخميد

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1255/√(39,48 + 0,01574) = 0,01997

الإجابة

ζ = 0,01997
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 2,633 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 25 + 100 = 125 kN/m
keq = 125·12/(125 + 12) = 10,95 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(10949/40) = 16,54 rad/s
fn = 16,54/(2π) = 2,633 Hz

الإجابة

fn = 2,633 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics