الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)4,167 s16,67

سيارة تسير بسرعة 60 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 4 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 60 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 20 m/s40 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 20 m/s من حافة سطح يرتفع 40 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
9 kg6 kg

كتلتان مقدارهما 9 kg و 6 kg معلّقتان على جانبي بكرة خفيفة عديمة الاحتكاك، موصولتان بخيط خفيف. يُترك النظام من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 9 kgm2 = 6 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg0,5 kgدون احتكاك

جسم كتلته 1 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 0,5 kg. الطاولة ملساء. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = ?65°R = 130 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 65° فوق الأفق وتهبط على بعد 130 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.

θ = 65°R = 130 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 25 mv0​ = 25 m/s55°H = ?

تُقذف كرة بسرعة 25 m/s وبزاوية 55° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 25 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.

v₀ = 25 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
θ = ?نحو المركز60 km/h

يريد مهندس طرق أن تسلك السيارات منعطفًا نصف قطره 210 m بسرعة 60 km/h دون الاعتماد على الاحتكاك. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد زاوية الميل θ.

r = 210 mv = 60 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.الحركة الدائريةصعبة
R = 3,5 mh = 17,5 m

عربة كتلتها 1 kg تُترك من السكون على ارتفاع 17,5 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 3,5 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Ntop التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قمة الحلقة.

m = 1 kgh = 17,5 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
90°L = 2 m0,5 kg

كرة كتلتها 0,5 kg معلّقة بخيط خفيف طوله 2 m. تُسحب جانبًا حتى يصنع الخيط 90° مع الرأسي ثم تُترك من السكون. أوجد الشدّ T في الخيط عندما تمرّ الكرة بأدنى نقطة.

m = 0,5 kgL = 2 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.الشغل والطاقةصعبة
k = 800 N/m20°μ = 0,21 kg

نابض صلابته 800 N/m عند أسفل منحدر بزاوية 20° يُضغط بمقدار 12 cm أمام جسم كتلته 1 kg ثم يُترك. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,2. ما المسافة d التي يقطعها الجسم إلى أعلى المنحدر من نقطة الإطلاق قبل أن يتوقّف؟ (أهمل المسافة القصيرة التي يدفع خلالها النابض، أي خذ الاحتكاك والجاذبية على المسافة d كلها.)

m = 1 kgk = 800 N/mx = 12 cmθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3 kg67 m/s14 kgv′2​ = ?

قذيفة كتلتها 17 kg تتحرّك أفقيًا بسرعة 38 m/s تنفجر إلى شظيتين تتحرّكان على الخط نفسه. تواصل الشظية ذات الكتلة 3 kg إلى الأمام بسرعة 67 m/s. أوجد سرعة v′2 الشظية ذات الكتلة 14 kg (موجبة في الاتجاه الأصلي).

M = 17 kgu = 38 m/sm1 = 3 kgv′1 = 67 m/sm2 = 14 kg
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
9 m/s6 m/s

كرة كتلتها 0,6 kg تصطدم بجدار بسرعة 9 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 6 m/s. يدوم التلامس 25 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,6 kgvin = 9 m/svout = 6 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
L = 3 mm = 6 kgα

قضيب نحيف منتظم كتلته 6 kg وطوله 3 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ومُمسَك أفقيًا. يُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع atip الطرف الحر مباشرةً بعد تركه.

m = 6 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 40°vs = 5 m

جسم على شكل كرة مصمتة يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 40° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعته v بعد أن يتدحرج 5 m على امتداد المنحدر.

θ = 40°s = 5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm2880 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 120 mm تدور بسرعة 2880 rpm بكرةً قطرها 315 mm بسير انزلاقه 1,5 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 2880 rpmd1 = 120 mmd2 = 315 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 30B = 60C = 36D = ?

في مجموعة تروس مركّبة، يدور الترس A (30 سنًّا) على عمود الدخل بسرعة 1450 rpm ويدير الترس B (60 سنًّا). الترس C (36 سنًّا) مثبَّت على عمود B نفسه ويدير الترس D على عمود الخرج. يجب أن يدور الخرج بسرعة 652,5 rpm. كم سنًّا ND يجب أن يكون للترس D؟

nin = 1450 rpmA = 30B = 60C = 36nout = 652,5 rpm
ND =
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 1 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
0,5 kgk = 400 N/m100 m/s

رصاصة كتلتها 10 g تتحرّك بسرعة 100 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 0,5 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 400 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.

m = 10 gv = 100 m/sM = 0,5 kgk = 400 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 200 kN/mc = 350 N·s/mm = 15 kg

كتلة 15 kg يحملها نابض جساءته 200 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 350 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 15 kgk = 200 kN/mc = 350 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 5k2​ = 100m = 25 kg

كتلة 25 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 5 kN/m و k₂ = 100 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 34,72 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·4) = 34,72 m

الإجابة

s = 34,72 m
2.علم الحركة

الإجابة: t = 5,547 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−40 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 40 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,547 s

الإجابة

t = 5,547 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 70,63 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

التسارع

القوة الدافعة المحصّلة هي الفرق بين الوزنين؛ وهي تحرّك الكتلة الكلية.

a = (9 − 6)·9,81/(9 + 6) = 1,962 m/s²

الشدّ من الكتلة الأخف

T − m2·g = m2·a → T = 6·(9,81 + 1,962) = 70,63 N

الإجابة

T = 70,63 N
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 3,27 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0)/1,5 = 3,27 m/s²

قوة الشد من الجسم الموجود على الطاولة

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·3,27 + 0 = 3,27 N

الإجابة

T = 3,27 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: v0 = 40,8 m/s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·130/sin 130°) = 40,8 m/s

الإجابة

v0 = 40,8 m/s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 46,38 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

سرعة القذف الرأسية

vy = 25·sin 55° = 20,48 m/s

الارتفاع فوق الجرف

Δh = vy²/(2g) = 20,48²/(2·9,81) = 21,38 m

الارتفاع فوق الأرض

H = 25 + 21,38 = 46,38 m

الإجابة

H = 46,38 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: θ = 7,679 °

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الوحدات

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

زاوية الميل

tan θ = v²/(r·g) = 16,67²/(210·9,81) = 0,1348
θ = 7,679°

الإجابة

θ = 7,679°
8.الحركة الدائرية

الإجابة: Ntop = 49,05 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

السرعة من حفظ الطاقة

v² = 2·9,81·(17,5 − 2·3,5) = 206 m²/s²

القوى

الاتجاه نحو المركز موجب.

N = m·v²/R − m·g = 1·206/3,5 − 9,81 = 49,05 N

الإجابة

Ntop = 49,05 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: T = 14,71 N

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.

السرعة عند الأسفل

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 90°) = 39,24 m²/s²

القوى عند الأسفل

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·39,24/2 = 14,71 N

الإجابة

T = 14,71 N

تحقّق: T = mg(3 − 2cos θ) = 14,71 N.

10.الشغل والطاقة

الإجابة: d = 1,108 m

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

طاقة النابض

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·800·0,12² = 5,76 J

موازنة الطاقة على المنحدر

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 5,76/(9,81·(0,342 + 0,2·0,9397)) = 1,108 m

الإجابة

d = 1,108 m
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = 31,79 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

كمية الحركة قبل التصادم

p = M·u = 17·38 = 646 kg·m/s

كمية الحركة بعد التصادم

646 = 3·67 + 14·v′2
v′2 = (646 − 201)/14 = 31,79 m/s

الإجابة

v′2 = 31,79 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 360 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,6·(6 + 9) = 9 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 9/0,025 = 360 N

الإجابة

Favg = 360 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: atip = 14,71 m/s²

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

العزوم حول المسمار

لحظة الترك ω = 0، لذا لا يوجد تسارع مركزي ويتسارع المركز رأسيًا إلى الأسفل.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

تسارع الطرف الحر

atip = α·L = 4,905·3 = 14,71 m/s²

الإجابة

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g لأي طول: الطرف الحر يسقط أسرع من حجر مُسقَط.

14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: v = 6,711 m/s

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الارتفاع المهبوط

h = s·sin θ = 5·sin 40° = 3,214 m

موازنة الطاقة مع التدحرج

التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·3,214/1,4) = 6,711 m/s

الإجابة

v = 6,711 m/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 1081 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

2880·120/315 = 1097 rpm

مع الانزلاق

n2 = 1097·0,985 = 1081 rpm

الإجابة

n2 = 1081 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: ND = 40

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

سرعة العمود الوسيط

nB = nC = 1450·30/60 = 725 rpm

أسنان الترس D

ND = C·nC/nout = 36·725/652,5 = 40

الإجابة

ND = 40
17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 0,2485 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

الإجابة

L = 0,2485 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: A = 7,001 cm

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

السرعة بعد الاصطدام

V = m·v/(m + M) = 0,01·100/0,51 = 1,961 m/s

التردد الزاوي

ω = √(k/(m + M)) = √(400/0,51) = 28,01 rad/s

السعة

A = V/ω = 1,961/28,01 = 0,07001 m = 7,001 cm

الإجابة

A = 7,001 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,101

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·15) = 3464 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 350/3464 = 0,101

الإجابة

ζ = 0,101

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 105 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 5 + 100 = 105 kN/m

الإجابة

keq = 105 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics