الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 4 m/s²السيارة20 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 20 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 4 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.

vcar = 20 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 13 m/s25 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 13 m/s من حافة سطح يرتفع 25 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 13 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 25°10 kgF = ?

صندوق كتلته 10 kg يُدفع إلى أعلى منحدر يميل 25° عن الأفق بسرعة ثابتة، بقوة موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الدفع F.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.قوانين نيوتنصعبة
2 kg4 kgTF = 55 Nμ = 0,15

جسمان على أرضية مستوية موصولان بخيط أفقي خفيف. قوة أفقية مقدارها 55 N تسحب الجسم الأمامي ذا الكتلة 4 kg؛ ويُجرّ الجسم ذو الكتلة 2 kg خلفه. معامل الاحتكاك الحركي 0,15 للجسمين كليهما. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسمين a.

m1 = 2 kgm2 = 4 kgF = 55 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 105 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 40 m/s ويجب أن تهبط على بعد 105 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 40 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 20 mv0​ = 23 m/s35°المدى

تُقذف كرة بزاوية 35° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 20 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.

v0 = 23 m/sθ = 35°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 20 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 20 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 20 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
θ = 8°نحو المركزvmax​ = ?

منعطف نصف قطره 40 m مائل بزاوية 8°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أعلى سرعة vmax يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى الأعلى والخارج.

r = 40 mθ = 8°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
30°d = 12 mμ = 0,3

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 12 m على المنحدر.

θ = 30°μ = 0,3d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
10 kg4 kgμ = 0,2d = 1 m

جسم كتلته 10 kg يستقر على طاولة أفقية خشنة (μ = 0,2). يمتدّ منه خيط خفيف فوق بكرة ملساء عند حافة الطاولة إلى جسم معلّق كتلته 4 kg. يُترك النظام من السكون. أوجد سرعة الجسمين v بعد أن يهبط الجسم المعلّق 1 m.

m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0,2d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
1200 kg24 m/s1700 kg

سيارة كتلتها 1200 kg تتحرّك بسرعة 24 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1700 kg وتلتحمان معًا. كم من الطاقة الحركية ΔK يُفقد في التصادم؟

m1 = 1200 kgv1 = 24 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1600 kgv1​ = ?1400 kg

سيارة كتلتها 1600 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1400 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 11,5 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,6. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1600 kgm2 = 1400 kgd = 11,5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
L = 1,5 mm = 13,5 kgα

قضيب نحيف منتظم كتلته 13,5 kg وطوله 1,5 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ومُمسَك أفقيًا. يُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارعه الزاوي α مباشرةً بعد تركه.

m = 13,5 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 30°vs = 2,5 m

جسم على شكل كرة مصمتة يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 30° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². نصف قطره 0,1 m. أوجد سرعته الزاوية ω بعد أن يتدحرج 2,5 m على امتداد المنحدر.

θ = 30°s = 2,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm1440 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 160 mm تدور بسرعة 1440 rpm بكرةً قطرها 200 mm بسير انزلاقه 3 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 1440 rpmd1 = 160 mmd2 = 200 mms = 3 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قائدة قطرها 125 mm تدور بسرعة 1450 rpm وبكرة قطرها 400 mm؛ والمسافة بين المركزين 800 mm. معامل الاحتكاك 0,3 ولا يجوز أن يتجاوز الشد في الجانب المشدود 2000 N. أوجد أكبر قدرة P يستطيع السير نقلها دون انزلاق، بوحدة kW (أهمل أثر القوة الطاردة المركزية).

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmd2 = 400 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 2000 N
P = kW
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = 0,8 m

بندول بسيط طوله 0,8 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد زمنه الدوري T للاهتزازات الصغيرة.

L = 0,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.النوابض والبندولاتصعبة
t (s)x (cm)t = ?8,4

جسم يهتز حركة توافقية بسيطة بزمن دوري 3,8 s وسعة 14 cm. ما أقصر زمن t يحتاجه للانتقال من أقصى إزاحة له 14 cm إلى إزاحة 8,4 cm؟

T = 3,8 sA = 14 cmx = 8,4 cm
t = s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 80 kN/mζ = 0,35m = 20 kg

كتلة 20 kg على نابض جساءته 80 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,35. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 20 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 100k2​ = 30m = 40 kg

كتلة 40 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 100 kN/m و k₂ = 30 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 10 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/4 = 10 s

الإجابة

t = 10 s

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 40 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 33,61 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 25 + 8,614 = 33,61 m

الإجابة

hmax = 33,61 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: F = 59,24 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

سرعة ثابتة: القوى متوازنة.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

قوة الدفع

F = 41,46 + 17,78 = 59,24 N

الإجابة

F = 59,24 N
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 7,695 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

النظام كله

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (55 − 8,829)/6 = 7,695 m/s²

الإجابة

a = 7,695 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 20,04 °

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/40² = 0,6438

الزاوية

2θ = 40,07° → θ = 20,04°

الإجابة

θ = 20,04°

الحل الآخر 90° − θ = 69,96°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: t = 3,771 s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 23·cos 35° = 18,84 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 35° = 13,19 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 20 + 13,19·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,19 + √(174 + 392,4))/9,81 = 3,771 s

الإجابة

t = 3,771 s
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 7,672 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·20) = 7,672 m/s

الإجابة

vmax = 7,672 m/s (27,62 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 9,784 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

موازنات القوى

يتجه الاحتكاك إلى أسفل المنحدر.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

السرعة

v = √(40·9,81·0,2382/0,9764) = 9,784 m/s

الإجابة

vmax = 9,784 m/s
(35,22 km/h)
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 7,52 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,5 − 0,3·0,866)) = 7,52 m/s

الإجابة

v = 7,52 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 1,674 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المحرَّرة والمفقودة

m₂g·d = 39,24·1 = 39,24 J
μ·m₁g·d = 0,2·98,1·1 = 19,62 J

الطاقة الحركية للجسمين

½(m₁ + m₂)v² = 19,62 → v = √(2·19,62/14) = 1,674 m/s

الإجابة

v = 1,674 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: ΔK = 202593 J

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة المشتركة

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·24/2900 = 9,931 m/s

الطاقة الحركية قبل وبعد

Kbefore = ½·1200·24² = 345600 J
Kafter = ½·2900·9,931² = 143007 J

الطاقة المفقودة

ΔK = 345600 − 143007 = 202593 J

الإجابة

ΔK = 202593 J

تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 21,82 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·11,5) = 11,64 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·11,64/1600 = 21,82 m/s

الإجابة

v1 = 21,82 m/s
(78,54 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: α = 9,81 rad/s²

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

العزوم حول المسمار

لحظة الترك ω = 0، لذا لا يوجد تسارع مركزي ويتسارع المركز رأسيًا إلى الأسفل.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

الإجابة

α = 9,81 rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 41,85 rad/s

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الارتفاع المهبوط

h = s·sin θ = 2,5·sin 30° = 1,25 m

موازنة الطاقة مع التدحرج

التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,25/1,4) = 4,185 m/s
ω = v/r = 4,185/0,1 = 41,85 rad/s

الإجابة

ω = 41,85 rad/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 1117 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

1440·160/200 = 1152 rpm

مع الانزلاق

n2 = 1152·0,97 = 1117 rpm

الإجابة

n2 = 1117 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 10,78 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية الالتفاف

θ = 2,796 rad

الشد في الجانب المرتخي

eμθ = e0,8388 = 2,314, T₂ = 2000/2,314 = 864,4 N

القدرة

P = (2000 − 864,4)·9,49 = 10,78 kW

الإجابة

P = 10,78 kW
17.النوابض والبندولات

الإجابة: T = 1,794 s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

الزمن الدوري للبندول

T = 2π·√(0,8/9,81) = 1,794 s

الإجابة

T = 1,794 s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: t = 0,5608 s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = 2π/T = 2π/3,8 = 1,653 rad/s

حلّ لإيجاد الزمن

0,6 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,6) = 0,9273 rad
t = 0,9273/1,653 = 0,5608 s

الإجابة

t = 0,5608 s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 9,429 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(80000/20) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,07·√(1 − 0,35²) = 9,429 Hz

الإجابة

fd = 9,429 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 130 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 100 + 30 = 130 kN/m

الإجابة

keq = 130 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics