الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)t = ?33,33

سيارة تسير بسرعة 120 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 5,5 m/s² حتى تتوقف. كم يستغرق الكبح؟ أوجد t.

v₀ = 120 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
d = ?

يُسقَط حجر من السكون في بئر. يُسمع صوت ارتطامه بالماء بعد 3,3 s من إفلاته. سرعة الصوت 343 m/s؛ أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد عمق البئر d.

ttotal = 3,3 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 40°15 kgF = ?

صندوق كتلته 15 kg يُدفع إلى أعلى منحدر يميل 40° عن الأفق بسرعة ثابتة، بقوة موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الدفع F.

m = 15 kgθ = 40°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 6 kg3 kgμ = 0,3

جسم كتلته 6 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 3 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 6 kgm2 = 3 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
15 my = ?v0​ = 28 m/s55°

تُركل كرة من أرض مستوية بسرعة 28 m/s وبزاوية 55° فوق الأفق نحو جدار على بعد 15 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². على أيّ ارتفاع y تمرّ الكرة بالجدار؟

v₀ = 28 m/sθ = 55°x = 15 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 35 mv0​ = 18 m/s15°α = ?

تُقذف كرة بسرعة 18 m/s وبزاوية 15° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 35 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بأيّ زاوية α تحت الأفق ترتطم بالأرض؟

v₀ = 18 m/sθ = 15°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 65 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 65 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,6. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 65 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,8 mv = 6 m/s

كرة كتلتها 1,5 kg مربوطة بخيط طوله 0,8 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 6 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 1,5 kgr = 0,8 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
0,25 kgk = 1500 N/mh = ?

لقاذف ألعاب نابض رأسي صلابته 1500 N/m. توضع عليه كرة كتلتها 0,25 kg ويُضغط النابض بمقدار 10 cm ثم يُترك. بإهمال مقاومة الهواء وكتلة النابض، أوجد الارتفاع h الذي ترتفعه الكرة، مقيسًا من موضعها عندما كان النابض مضغوطًا.

m = 0,25 kgk = 1500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 4 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 1000 N/m

يُترك جسم كتلته 0,5 kg من السكون على ارتفاع 4 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 1,5 m (μ = 0,1) ثم يصطدم بنابض (k = 1000 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.

m = 0,5 kgh = 4 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3,5 kg7 m/s4 kg

منزلق كتلته 3,5 kg يتحرك بسرعة 7 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 4 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الثاني v′2 بعد التصادم.

m1 = 3,5 kgm2 = 4 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
2,5 kgv = ?15 g35°L = 1,1 m

تُطلق رصاصة كتلتها 15 g أفقيًا في كتلة مقدارها 2,5 kg معلّقة بخيوط خفيفة طولها 1,1 m، وتستقر فيها. تتأرجح الخيوط حتى أكبر زاوية 35° عن الرأسي. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 15 gM = 2,5 kgL = 1,1 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
ω = ?L = 1,9 mm = 5 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 5 kg وطوله 1,9 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد السرعة الزاوية ω للقضيب لحظة مروره بالوضع الرأسي.

m = 5 kgL = 1,9 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 10°vs = 2 m

جسم على شكل طوق رقيق يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 10° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعته v بعد أن يتدحرج 2 m على امتداد المنحدر.

θ = 10°s = 2 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 15N2​ = 48

محرك قدرته 15 kW يعمل بسرعة 1440 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 15 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 48 سنًّا. أهمل الفواقد. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.

P = 15 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 48η = 100%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm1440 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قائدة قطرها 125 mm تدور بسرعة 1440 rpm وبكرة قطرها 250 mm؛ والمسافة بين المركزين 800 mm. معامل الاحتكاك 0,3 ولا يجوز أن يتجاوز الشد في الجانب المشدود 1000 N. أوجد أكبر قدرة P يستطيع السير نقلها دون انزلاق، بوحدة kW (أهمل أثر القوة الطاردة المركزية).

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmd2 = 250 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
t (s)x (cm)1,3 s

كتلة مقدارها 0,9 kg على نابض k = 110 N/m تُسحب 5 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد إزاحتها x عن موضع الاتزان عند t = 1,3 s (مع الإشارة).

m = 0,9 kgk = 110 N/mA = 5 cmt = 1,3 s
x = cm
18.النوابض والبندولاتصعبة
1 kgk = 1300 N/m400 m/s

رصاصة كتلتها 8 g تتحرّك بسرعة 400 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 1 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 1300 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.

m = 8 gv = 400 m/sM = 1 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 25 kN/mζ = 0,35m = 15 kg

كتلة 15 kg على نابض جساءته 25 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,35. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 15 kgk = 25 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 40k2​ = 12m = 5 kg

كتلة 5 kg معلّقة بنابضين موصولين طرفًا بطرف (على التوالي): النابض العلوي k₁ = 40 kN/m والسفلي k₂ = 12 kN/m. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 6,061 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

زمن الكبح

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/5,5 = 6,061 s

الإجابة

t = 6,061 s
2.علم الحركة

الإجابة: d = 48,9 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

جزآن من الزمن

½·9,81·t₁² = 343·(3,3 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1132 = 0

زمن السقوط

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1132))/(2·4,905) = 3,157 s

العمق

d = ½·9,81·3,157² = 48,9 m

الإجابة

d = 48,9 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: F = 139,7 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

سرعة ثابتة: القوى متوازنة.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

قوة الدفع

F = 94,59 + 45,09 = 139,7 N

الإجابة

F = 139,7 N
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,308 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 17,66)/9 = 1,308 m/s²

الإجابة

a = 1,308 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: y = 17,14 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

الزمن حتى الجدار

vx = 28·cos 55° = 16,06 m/s
t = x/vx = 15/16,06 = 0,934 s

الارتفاع في تلك اللحظة

y = 22,94·0,934 − ½·9,81·0,934² = 17,14 m

الإجابة

y = 17,14 m

الكرة لا تزال ترتفع عند الجدار.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: α = 56,85 °

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 18·cos 15° = 17,39 m/s
vy0 = 18·sin 15° = 4,659 m/s

السرعة الرأسية عند الارتطام

الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.

vy = √(4,659² + 2·9,81·35) = 26,62 m/s

زاوية الارتطام

tan α = vy/vx = 26,62/17,39 → α = 56,85°

الإجابة

α = 56,85°
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 19,56 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·65) = 19,56 m/s

الإجابة

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 82,22 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·6²/0,8 = 14,71 + 67,5 = 82,22 N

الإجابة

T = 82,22 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: h = 3,058 m

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

طاقة النابض

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·1500·0,1² = 7,5 J

الارتفاع

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 7,5/2,453 = 3,058 m

الإجابة

h = 3,058 m
10.الشغل والطاقة

الإجابة: x = 19,43 cm

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 4,905·(4 − 0,1·1,5) = 18,88 J

أقصى انضغاط

½kx² = 18,88 → x = √(2·18,88/1000) = 0,1943 m = 19,43 cm

الإجابة

x = 19,43 cm
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = 6,533 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (3,5 − 4)/(3,5 + 4)·7 = −0,4667 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4)·7 = 6,533 m/s

الإجابة

v′2 = 6,533 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 331,2 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

ارتفاع الكتلة

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 35°) = 0,1989 m

السرعة بعد الاصطدام

V = √(2·9,81·0,1989) = 1,976 m/s

تصادم

v = (m + M)·V/m = 2,515·1,976/0,015 = 331,2 m/s

الإجابة

v = 331,2 m/s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 3,936 rad/s

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

الفقد في طاقة الوضع

m·g·L/2 = 5·9,81·0,95 = 46,6 J

عزم القصور الذاتي حول المسمار

IO = m·L²/3 = 5·1,9²/3 = 6,017 kg·m²

موازنة الطاقة

½·IO·ω² = 46,6 → ω = √(2·46,6/6,017) = 3,936 rad/s

الإجابة

ω = 3,936 rad/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: v = 1,846 m/s

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الارتفاع المهبوط

h = s·sin θ = 2·sin 10° = 0,3473 m

موازنة الطاقة مع التدحرج

التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,3473/2) = 1,846 m/s

الإجابة

v = 1,846 m/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T2 = 318,3 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/150,8 = 99,47 N·m

عزم الخرج

T2 = 99,47·48/15·1 = 318,3 N·m

الإجابة

T2 = 318,3 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 5,576 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية الالتفاف

θ = 2,985 rad

الشد في الجانب المرتخي

eμθ = e0,8956 = 2,449, T₂ = 1000/2,449 = 408,4 N

القدرة

P = (1000 − 408,4)·9,425 = 5,576 kW

الإجابة

P = 5,576 kW
17.النوابض والبندولات

الإجابة: x = −1,164 cm

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(110/0,9) = 11,06 rad/s
ω·t = 11,06·1,3 = 14,37 rad

الإزاحة

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(14,37) = −1,164 cm

الإجابة

x = −1,164 cm
18.النوابض والبندولات

الإجابة: A = 8,84 cm

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

السرعة بعد الاصطدام

V = m·v/(m + M) = 0,008·400/1,008 = 3,175 m/s

التردد الزاوي

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/1,008) = 35,91 rad/s

السعة

A = V/ω = 3,175/35,91 = 0,0884 m = 8,84 cm

الإجابة

A = 8,84 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 6,087 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(25000/15) = 40,82 rad/s
fn = 40,82/(2π) = 6,497 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,497·√(1 − 0,35²) = 6,087 Hz

الإجابة

fd = 6,087 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 9,231 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض على التوالي تتشارك القوة نفسها وتُجمع انحرافاتها، لذا تُدمج بمقلوباتها: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/12 → keq = 40·12/(40 + 12) = 9,231 kN/m

الإجابة

keq = 9,231 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics